O príncipe Enfangor, do planeta Andalite, cai no planeta Terra com sua nave e, antes de morrer, fala aos adolescentes terrestres que o encontraram que seres extraterrestres, os yeerks, têm planos de dominar a Terra. São parasitas que vivem nos cérebros de outras espécies e, se atacarem o planeta, irão transformar os humanos em escravos. O moribundo confere aos cinco adolescentes o poder de se transformar em qualquer animal que tocarem e, assim, começarem a defender seu planeta dos yeerks. O piloto e alguns episódios foram lançados em vídeo no Brasil, com os títulos Animorphs – A Invasão Começou e Animorphs 2.