A melhor e mais bem recebida das produções de Allen para a TV, apesar de despertar opiniões bem diversas. Tornou-se um clássico da FC na TV, apresentando a família Robinson, que parte da Terra na nave Júpiter 2 em direção a Alpha Centauri, e vê seus planos atrapalhados pelo dr. Smith (Harris), que desvia a nave do caminho ao tentar sabotá-la, além de ficar preso em seu interior. A partir daí, os astronautas visitam uma série de planetas desconhecidos e têm muitas aventuras com seres alienígenas. O seriado iniciou um tanto sério, no estilo de Allen, exagerando no suspense e nos clichês, mas logo pegou o ritmo que seguiria até o final. Uma das principais alterações foi com o personagem do dr. Smith, antes um sabotador maquiavélico, depois uma figura patética em torno da qual praticamente todas as situações eram construídas, sempre com humor. O robô, conhecido apenas como Robô, tornou-se um dos mais famosos da FC na TV, e dos mais bem humorados e cínicos. Quando o humor tomou conta do espetáculo, o seriado passou a funcionar até mesmo como uma paródia ao que havia de pior na FC, e sempre com cenários fantásticos.