IA retorna ao tema Fundação, tentando compor mais apropriadamente a história da galáxia humana após a queda do Império e dar um nó em sua “história do futuro”, pela primeira vez inserindo os robôs como parte do desenvolvimento humano rumo aos mundos do universo. Situa a história num momento em que o Plano Seldon ainda não está finalizado, mas a Fundação está a ponto de entrar em choque, ao mesmo tempo em que uma terceira força está agindo na galáxia, conduzindo as ações para um final em que um único personagem deverá decidir pelo caminho a ser seguido por toda a humanidade. IA também insinua a participação dos robôs na história de O Fim da Eternidade, quando a ação dos Eternos perpetuou um universo no qual apenas os humanos representam a vida inteligente. Livro interessante, porém bem abaixo de Fundação, e com problemas na resolução de algumas situações. Relançado pela Editora Aleph com o título Limites da Fundação.