Outro livro que tem como função completar o trabalho de unir as histórias dos robôs e do Império e Fundação, explicando o que nunca fora comentado anteriormente. IA apresenta mais uma vez o personagem Trevize, que surgiu em Fundação II, agora empenhado em sua busca pela mítica Terra, que seria o planeta de origem da humanidade. Encontra os planetas Aurora, o primeiro a ser colonizado pelos humanos e que já surgiu nas histórias do detetive Elijah Baley e do robô Daneel Olivaw. Chega à Terra e encontra Daneel Olivaw na Lua, já com 20 mil anos de idade e com uma função vital na história da humanidade. IA consegue unir as pontas de sua história da galáxia, mas com um livro nitidamente inferior ao que se poderia esperar e simplesmente impossível de ser entendido por quem não leu os anteriores. Relançado pela Editora Aleph como Fundação e Terra.