Pouco antes de seu falecimento, IA escreveu este livro, uma parte da história da Fundação que ele estava, aos poucos, completando. Apresenta Hari Seldon, o inventor da psicohistória e da Fundação, no período em que sua ciência ainda estava sendo desenvolvida. Traz seu relacionamento com o imperador e o primeiro-ministro, nada menos do que o robô Daneel Olivaw, que aparece em inúmeras histórias do autor e que tem milhares de anos de idade. O livro desenvolve mais a personalidade de Seldon e se aprofunda nas dificuldades técnicas e políticas que ele encontrou até chegar ao pleno funcionamento da psicohistória. Um livro agradável, superior a outros da série, e que complementa a história da Fundação de maneira competente. Relançado como Origens da Fundação.