O mais fraco dos livros de IA na tentativa de unir as histórias dos robôs às do Império e Fundação, com o robô Daneel Olivaw surgindo como um superser que está por trás dos maiores e mais significativos acontecimentos da história humana, o que, ao invés de ampliar os horizontes das histórias da Fundação, acaba por diminui-los. A ação centra-se numa época em que Trantor já é o centro do Império, e IA desenvolve a personalidade de Hari Seldon, a forma como ele chegou à psicohistória, e a ação de Daneel por trás de tudo. Relançado pela Editora Aleph com o título Prelúdio à Fundação.